技术参数
| 自由度 | 4 |
| 工作半径 | 360 mm |
| 额定负载 | 650 g |
| 净重 | < 4.5 Kg |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm (Standard)ISO 9283 |
| 使用寿命 | > 5000 h |
| 输入电源 | DC 12V 5A |
| 关节范围 | J1: -180°~ +180° J2: -25° ~ +85° J3: -25° ~ +105° J4: -360°~ +360° |
| 关节最大速度 | J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 180°/s |
| 最大末端速度 | 100 mm/s |
| 噪音 | < 60 dB |
| 电源适配器 | AC 100-240V 50-60Hz |
| 连接性 | WiFi-2.4G BT-2.4G/5G USB 3.0 *1 UART *1 RS458 *1 |
| 安装方式 | 桌面水平安装 |
| 动力模块 | 高性能步进电机 |
| 编程语言 | python 3 C++ |
| 支持的操作系统 | Windows、Linux、Mac OS、IPad OS、HarmonyOS、Android |
| ROS版本 | ROS 2 |
| 工作温度 | 0°~50° |
| 工作环境湿度 | 5%~80% |