产品功能
myAGV Pro全向转向系统小车，负载50kg，最大运动速度1.5m/s，硬件上选配移动底盘全向轮/蜂窝自主动轮、2D/3D激光雷 达、2D/3D视觉相机、自动回充模块等一系列配置，软件系统上完美适配 ROS2 的长期稳定Humble版本、支持2D 或 3D 的 SLAM 定位导航算法Gmapping、 Cartographer、RTABMAP 等，同时也可以完成多目标环境检测、语音语义识别等人工智 能的相关应用，作为复合机器人底盘选项，适配320、630、750、A1等机械臂，是智能机器人领域方面进行仓储搬运、教学 学习、创新应用、科研研究和参加举行竞技比赛的理想平台。
驱动
全向移动系统
速度
1.5m/s
负载
50kg
电池
24V 20mAh 磷酸铁锂
建图导航
支持 2/3DSLAM，NAV2
模块化设计
电池快拆更换
ROS2
适配ROS2 Humble
仿真
支持RVIZ、Gezebo仿真
模块化设计 支持灵活定制
硬件采用高度模块化架构，支持核心功能组件按需选配。运动底盘可选配麦轮或全向轮方案；感知系统支持2D/3D激光雷达自由搭配； 视觉系统兼容2D/3D相机扩展；功能模块集成自动回充功能。
多场景智控复合机器人
myAGV Pro可搭载多种机械臂，提供构建具身智能训练与固定场景自动化作业一体化解决方案。
物流分拣训练场
myCobot320+吸泵机械臂构建快递分拣环 境，支持抓取-装载动作的强化学习数据采 集与策略验证。
家居服务仿真环境
myArm M750机械臂模拟脏衣物收纳任务，提供 触觉反馈与视觉识别的多模态训练数据集。
智能办公交互实验
myCobot Pro630机械臂+力控夹爪+视觉系统复现 CMU开门任务，支持基于物理交互的模仿学习算法 调优。
标准开发方式支持
全系配置提供标准化通信接口与开发协议，无缝对接主流硬件平台及Ubuntu22.04+ROS2 Humble开发环境。基于Ubuntu22.04 LTS，提供长期支持与安全更新，保障系统稳定运行，提供RVIZ、Gazebo仿真环境支持。 集成ROS2 Humble 框架，支持Gmapping、Cartographer及Rtabmap主流3D SLAM算法，实现高精度建图与导航定位，满足复杂环境下的自主移动 需求。提供丰富的 python API接口与示例代码，快速响应仓储物流、安防巡检等多场景定制需求。支持标准RS232串口协议— 可外接各类微控制器，自定义系统及导航方案，实现跨平台无缝集成；极简部署流程，内置可视化UI界面一键启动，兼容无线手 柄即插即用控制，降低操作门槛。
安全高效 智能续航
安全可靠的磷酸铁锂电池
热稳定性优异，循环寿命长，适应多 种作业环境。
便捷的快拆式电池更换
快速更换备用电池，减少停机时间， 提升作业连续性。
智能自动回充功能
低电量自动返回充电，简化运维流程， 保障作业不间断。
技术参数
| 参数类别 | 详细信息 |
| 产品尺寸 | 530*360*245mm |
| 自重 | 40KG |
| 最大载重 | 50KG |
| 运动模式 | 全向系统转向 |
| 通讯接口 | RS232 |
| 速度(满载测试) | 1.5m/s |
| 最小转弯半径 | 0m（原地自转） |
| 最大爬坡角度 | 10° |
| 电池 | 24V 20AH 磷酸铁锂 |
| 续航（空载 1m/s） | 5-6小时 |
| 充电时长 | 5-6小时 |
| 悬挂形式 | 摇摆臂独⽴悬挂 |
| 适用场地 | 室内 |
| 防护等级 | IP22 |
| 工作温度 | -10-40℃ |
| 对外接口 | DC4017充电口 XT60 24V5A供电口*1 XT30 12V5A供电口*1 USB-C串口*1 网口*1 HDMI*1 INPUT IO*6 OUTPUT*6 USB3.0*2 |