产品参数
| 自由度（DOF） | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 280 |
| 最大负载（g） | 250 |
| 净重（g） | 860 |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 寿命时长（h） | 500 |
| 电源接口INPUT | DC 12V5A |
| 主控型号 | 进迭时空RV4B |
| 主控核心CPU | 八核64位RISC-V 1.6GHz |
| 主控核心RAM | 16GB |
| SoC | Spacemit K1 6370 |
| AI算力 | 2.0TOPS |
| USB | USB 3.0*4 |
| 主控网口 | RJ45接口，1000M/100M自适应 |
| 主控核心蓝牙 | Bluetooth 5.2 |
| 主控核心无线 | Wi-Fi6 |
| 核心视频接口 | micro HDMI*1 |
| 操作系统 | 预装Bianbu OS |
| 输入/输出端口 | 40Pin标准GPIO接口 |
| 辅控型号 | ESP32 *1 |
| 辅控核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 辅控核心Flash | 4MB |
| 辅控核心IO | G19,G21,G22,G23,G25,G33 |
| 固定孔位 | 乐高+螺丝 |
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| 轨迹录制 | 支持 |
| 无线控制 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| Python | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制协议 | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |
| 关节活动范围 | J1 -165 ~ +165 J2 -165 ~ +165 J3 -165 ~ +165 J4 -165 ~ +165 J5 -165 ~ +165 J6 -179 ~ +179 |
RV4B规格描述
