技术参数
| 产品型号 | Mercury A1 |
| 产品尺寸 | 98*128*640mm |
| 工作电压 | DC24V/9.2A |
| 自由度 | 7自由度 |
| 最大工作半径 | 450mm |
| 最大负载 | 1KG |
| 净重 | 3.5KG |
| 重复定位精度 | ± 0.05mm |
| 材质 | 碳纤维，铝合金，工程塑料 |
| 减速机构 | 谐波减速器 |
| 关节制动类型 | 电磁摩擦片式 |
| CPU | Quad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHz |
| IO | 24V 6 Input, 6 Output |
| 通信方式 | WIFI/CAN 总线/蓝牙/USB/串口 |