产品参数
| 自由度（DOF） | 6 |
| 最大工作半径（mm） | 280 |
| 最大负载（g） | 250 |
| 净重（g） | 860 |
| 重复定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 寿命时长（h） | 500 |
| 电源接口INPUT | DC 12V5A |
| USB | USB 3.0*2USB 2.0*2 |
| 主控型号 | Raspberry pi |
| 主控核心CPU | Broadcom BCM2711，64位 1.5GHz四核 |
| 主控核心GPU | 500 MHz VideoCore VI |
| 主控核心Memory | 4GB |
| 主控网口 | *1 |
| 主控核心蓝牙 | 2.4G/5G |
| 主控核心无线 | 802.11ac |
| 核心视频接口 | microHDMI*2 |
| 音频接口 | 3.5mm接口 |
| 主控输入端口（INPUT） | 2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27 |
| 主控输出端口(OUTPUT) | 同输入共用 |
| 辅控型号 | ESP32 *1 |
| 辅控核心参数 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 辅控核心Flash | 4MB |
| 辅控核心IO | G19,G21,G22,G23,G25,G33 |
| 固定孔位 | 乐高+螺丝 |
| 自由移动 | 支持 |
| 关节运动 | 支持 |
| 笛卡尔运动 | 支持 |
| 轨迹录制 | 支持 |
| 无线控制 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| Python | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| Mind+ | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制协议 | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |
| MODBUS | 支持 |
| 关节活动范围 | J1 -165 ~ +165 J2 -165 ~ +165 J3 -165 ~ +165 J4 -165 ~ +165 J5 -165 ~ +165 J6 -179 ~ +179 |
| 电机编码器类型 | 12BIT磁编码器 |
| 掉电位置保存 | 支持 |
| 外壳材质 | 金属 |
| 齿轮类型 | 钢 |