ER myCobot 280 Pi 产品特性 技术参数 使用手册 立即购买 产品参数 自由度(DOF)6最大工作半径(mm)280最大负载(g)250净重(g)860重复定位精度(mm)± 0.5寿命时长(h)500电源接口INPUTDC 12V5AUSBUSB 3.0*2USB 2.0*2主控型号Raspberry pi主控核心CPUBroadcom BCM2711,64位 1.5GHz四核主控核心GPU500 MHz VideoCore VI主控核心Memory4GB主控网口*1主控核心蓝牙2.4G/5G主控核心无线802.11ac核心视频接口microHDMI*2音频接口3.5mm接口主控输入端口(INPUT)2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27主控输出端口(OUTPUT)同输入共用辅控型号ESP32 *1辅控核心参数240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth辅控核心Flash4MB辅控核心IOG19,G21,G22,G23,G25,G33固定孔位乐高+螺丝自由移动支持关节运动支持笛卡尔运动支持轨迹录制支持无线控制支持Windows支持Linux支持MAC支持ROS 1支持ROS 2支持Python支持myblockly支持Mind+支持mystudio支持串口控制协议支持TCP/IP支持MODBUS支持关节活动范围J1 -165 ~ +165 J2 -165 ~ +165J3 -165 ~ +165 J4 -165 ~ +165 J5 -165 ~ +165J6 -179 ~ +179电机编码器类型12BIT磁编码器掉电位置保存支持外壳材质金属齿轮类型钢