myduddy 280

技术参数

自由度(DOF)13
最大工作半径(mm)单臂280
最大负载(g)单臂250
净重(g)2750
重复定位精度(mm)± 0.5
寿命时长(h)500
电源接口INPUTDC 24V 9.2A
USB*1
LCD 显示器7寸可交互式触摸显示屏
辅控ESP32 *3
核心参数240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth
核心Flash4MB
核心IO左右臂分别G19,G21,G22,G23,G25,G33
主控raspberry pi 4B 4G
核心CPUBroadcom BCM2711,64位 1.5GHz四核
核心GPU500 MHz VideoCore VI
核心Memory4G
核心网口*1
核心蓝牙2.4G/5G
核心无线802.11ac
核心视频接口HDMI*1
音频接口3.5mm接口
输入端口(INPUT)2,3,4,5,
6,7,9,
11,12,13,
16,17,18,19,
20,21,22,23,
24,25,26,27
输出端口(OUTPUT)同输入共用
固定孔位M4螺丝
– 树莓派官方镜像
– PICOV1.0
– ATOMV10.0
自由移动支持
关节运动支持
笛卡尔运动支持
轨迹录制支持
无线控制支持
碰撞检测支持自干涉运算
Windows支持
Linux支持
MAC支持
ROS 1支持
Python支持
myblockly支持
mystudio支持
串口控制协议支持
TCP/IP支持
电机类型高性能伺服舵机
关节转动角度左右臂:
J1 -165 ~ +165
J2 -165 ~ +165
J3 -165 ~ +165
J4 -165 ~ +165
J5 -165 ~ +165
J6 -175 ~ +175
腰部:
J1 -120 ~+120