myCobot小象机械臂套装系列产品是基于搭配不同的传送带、距离传感器、视觉传感器等智能设备,通过末端执行器进行拾取放置,从而模拟工业视觉智能分拣产线的生产与操作,具有功能丰富、性能稳定、操作便携的优势,可用于机器人教育教学的实训平台。

用户可以通过不同的套装学习六轴机器人、末端执行器、机器人视觉以及智能传感器的应用与控制等知识,同时还可通过详细完善的教程资料,帮助您快速搭建编程环境,实现更多的创意玩法。寓教于乐,产学结合。
_1

你能学到什么?

  • Arduino
  • C++ 编程
  • Python编程
  • 6自由度机器人控制原理
  • 末端执行器使用
  • AI机器视觉与人工智能
  • LCD显示器控制
  • 智能传感器检测(距离、颜色、图像)
  • 传送带控制

OpenCV

Python编程

逆运动学

机器人控制原理

机器视觉

末端执行器使用

配套课程

配套精心研发的视频课程和丰富的学习资料 内容由浅入深,帮助您轻松学习 !

人工智能机械臂编程与控制

目录

第1章 小象协作机械臂myCobot简介
1.1 机械臂产品介绍
1.2 机械臂机械电气与软件系统
1.3 机械臂的固定
1.4 机械臂套装
1.5 如何阅读本书

第2章 Arduino 平台的使用
2.1 Arduino 简介
2.2 Arduino 的安装
2.3 机械臂的相关库
2.4 Basic控制板与操作
2.5 机械臂的基本控制

第3章 机械臂的API开发
3.1 API函数介绍
3.2 Basic IO 控制
3.3 Basic界面显示

第4章 机械臂的基本控制
4.1 机器人拖动试教使用
4.2 关节角度读取与发送
4.3 机器人坐标读取与发送
4.4 机械臂IO控制

第5章 机械臂末端执行器控制
5.1 吸泵吸盘使用与操作
5.2 关节式夹爪使用与操作

第6章 传感器的使用
6.1 TOF传感器的使用
6.2 超声波传感器
6.3 颜色传感器

第7章 传送带使用与跟踪
7.1 传送带驱动与速度调节
7.2 传送带控制与继电器使用

第8章 视觉传感器的识别
8.1 m5stickV摄像头介绍与连接
8.2 颜色识别
8.3 二维码识别
8.4 物体跟踪与识别

第9章 码垛工艺与智能仓储套装
9.1 码垛工艺
9.2 智能仓储场景设计
9.3 实操:软件与实现
9.4 详细代码

第10章 基于机器视觉的人工智能套装
第11章 基于视觉传感器的工业4.0套装

安装教程 & 产品参数

颜色传感器模块
包装尺寸67mm x 53mm x 12mm
包装重量17g
工作温度范围-40℃~85℃
包含COLOR Unit x 1 ;Grove线 x 1
TOF激光测距模块
最大测量距离2m
激光波长940nm
开发平台Arduino, UIFlo(Blockly, Python)
LEGO 兼容孔 x 2
包含ToF Unit x 1; Grove 线 x 1

视觉传感器模块

  • 双核64位RISC-V RV64IMAFDC(RV64GC)CPU / 400Mhz(普通)
  • 双精度FPU
  • 神经网络处理器(KPU)/ 0.8排名
  • 底层IO架构(FPIOA)
  • 双硬件512点16位复数FFT
  • SPI,I2C,UART,I2S,RTC,PWM,定时器支持
  • AES,SHA256加速器
  • 直接内存存取控制器(DMAC)
  • 支持Micropython
  • 固件加密支持

激光测距模块

  • 最大测量距离 2m
  • 激光波长: 940nm
  • 开发平台: Arduino, UIFlo(Blockly, Python)
  • 2x LEGO 兼容孔