末端执行器

myCobot现已经批量生产的末端执行器有

自适应夹爪: 夹取物体使用

  • 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。夹爪套件包括夹爪配件和乐高科技件,通过可编程系统控制机械臂的末端执行器,实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪,如ROS、Arduino、Roboflow等。

吸盘吸泵: 吸附物体使用

  • 吸泵,即真空吸附泵,具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个,它结构简单、体积小巧、使用方便、噪音较低、并有良好的自吸能力等优点。吸泵套件包括1个吸泵、1条一入两出的连接线、1个母头线、4根杜邦线以及1份乐高科技件(5个)。通过控制吸泵套件作为机械臂的末端执行器,执行吸附物体的功能。

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