MoveIt

mycobot_ros 现已集成了 MoveIt 部分。

打开命令行运行:

roslaunch mycobot_280_moveit mycobot_moveit.launch

运行效果如下:

Screenshot

可以计划并执行,演示效果:

gif

如果需要让真实的机械臂同步执行计划,需要再打开一个命令行,运行:

rosrun mycobot_280_moveit sync_plan.py
#或者
rosrun mycobot_280_moveit sync_plan.py _port:=/dev/ttyUSB0

该脚本支持设置端口号和波特率,默认为"/dev/ttyUSB0"115200

更多请期待...

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