GUI 控制

在前面的基础上,本包还提供了简单的 Gui 控制界面。 该方式意在于真实机械臂相互联动,请连接 mycobot。

打开命令行:

roslaunch mycobot_280 simple_gui.launch port:=/dev/ttyUSB0 baud:=115200

运行效果:

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