介绍

mycobot_ros 是 ElephantRobotics 推出的,适配旗下桌面型六轴机械臂 mycobot 的ROS 包。

项目地址:http://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros

NOTE: 该包只支持 kineticmelodic, 对应系统为 Ubuntu16Ubuntu18

前提

在安装包之前,请保证拥有 ros 工作空间。

这里我们给出创建工作空间的样例命令:

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

安装

NOTE:

  • 本包依赖于ROS和MoveIT,使用前确保以成功安装ROS和MoveIT。
  • 本包与真实机械臂的交互依赖于PythonApi - pymycobot
  • Api项目地为:https://github.com/elephantrobotics/pymycobot
  • 快速安装:pip install pymycobot --upgrade
  • 安装方式依赖于Git,请确保电脑中已安装Git。

下文将以 <ros-workspace> 来代指电脑中ROS的工作空间路径,请确保在执行下面命令时将<ros-workspace>替换为你本机的真实路径。

cd <ros-workspace>/src
git clone https://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros.git
cd ..
catkin_make
source <ros-workspace>/devel/setup.bash

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