arduino环境下编程

1.开发前提

1.1链接设备

  • 用Tyep-C数据线把机械臂底座上的Basic与PC端相连接

1.2固件要求

  • ATOM 烧录 ATOMMain2.4 及以上
  • Basic 无要求

1.3检测链接

  • 打开电脑设备管理器查看有无设备
    如未检测到设备,请更换USB连接线,如果显示无法使用,请安装点击下载 CP210X 驱动,下载完成后解压并安装所需的驱动版本即可使用。
  • 打开Arduino IDE->工具 ->端口 查看有无设备 如未检测到设备,请更换USB连接线测试,或检测驱动是否安装成功。

2.开始开发

2.1 烧录一个官方demo

  • 打开Arduino IDE, 选择->文件-> 示例-> mycobotbasic 就可以看到所有的项目示例
  • 烧录一个简单的demo->SetRGB.ino.

从示例文件中打开SetRGB

注意选择开发板:M5Stack-Core-ESP32和对应的com口

点击下载并等待右下方进度条跑完

等待直到右下方显示上传成功,程序就已经下载完成

这时我们就能看到Atom屏幕上循环显示红绿蓝灯

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