Arduino

arduino

Arduino是什么?

Arduino 是一款简单易用、便于上手的开源电子原型平台,包含硬件部分(各种符合 Arduino 规范的开发板)和软件部分(Arduino IDE和相关的开发包)。 硬件部分(或称开发板)由微控制器(MCU)、闪存(Flash)以及一组通用输入/输出接口(GPIO)等构成,你可以将它理解为是一块微型电脑主板。 软件部分则主要由PC端的 Arduino IDE 以及相关的板级支持包(BSP)和丰富的第三方函数库组成。使用者可以借由 Arduino IDE 轻松地下载你所持有的开发板相关的BSP和需要的函数库,用于编写你的程序。


如何安装Arduino IDE?

  • 驱动安装
    程序烧录前,M5Core型主机(包含BASIC/GRAY/M5GO/FIRE/FACES)用户请根据您使用的操作系统,点击下方按钮下载相应的CP210X驱动程序压缩包.在解压压缩包后,选择对应操作系统位数的安装包进行安装。
    对于Mac OS,在安装之前确保系统偏好设置->安全性和隐私->通用,并允许从App Store和被认可的开发者

    驱动安装

下载CP2104驱动程序

Arduino IDE

如果需要下载Arduino IDE 可以点击Aeduino 官网下载安装与电脑系统对应的版本


配置MyCobot所需的Arduino开发环境

1. 添加需要的开发板

  • 打开Arduino IDE,选择文件->首选项->设置,复制下方的网址链接到 附加开发板管理器中

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
    https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
    

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  • 选择工具->开发版:->开发板管理器

在新弹出的对话框中,输入并搜索 M5Stack/esp32,点击安装(若出现搜索失败的情况,可以尝试重启Arduino程序),如下图:

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  • 添加后选择 工具->开发板:查看是否成功,如下图:

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2. 添加相关库

  • 点击下载相关依赖库

    GIT链接 | 查看API | 下载依赖Library

  • 依赖库安装说明

    • 依赖库解压后即可使用,仅需要添加开发板即可,添加方式请看上方安装说明

    • 解压到 "C:\Users\User\Documents\Arduino" 文件夹中即可,此文件路径为默认路径,如果你正在使用Arduino,请不要覆盖,添加至已有的Library中即可。

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