机械臂放松以及固定

一、案例介绍

​ 本案里通过循环调用focus servo方法分别对六个关节点进行固定,并调用time方法让其固定十秒,最后通过循环调用release方法分别让六个关节点放松。

二、demo内容

results matching ""

    No results matching ""