快速开始 - 开箱必看

Step 1: 箱子里的物品 What's in the Box

包装箱到位后,请先确认机器人包装完好无损,如有丢失或破损请及时与物流公司及所在地区的供应商联系。拆封后,请根据物品清单对箱内实际物品进行核对。

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1 myCobot机械臂【标准套】所含产品内容

  • myCobot机械臂(型号myCobot-280)
  • myCobot机械臂-产品画册
  • myCobot机械臂-配套电源
  • USB-Type C
  • 跳线
  • M4*35,杯头内六角,全螺纹,不锈钢螺丝
  • 内六角扳手

2 确认工作环境与指标

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请将机器人系统设置在符合如表所述条件的环境中,以便发挥、维持本机的性能并安全地进行使用。

环境 指标
温度 -10℃~45℃
相对湿度 20%~70%
室内外要求 室内
其他环境要求 避免阳光照射。
远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等。
远离易燃性、腐蚀性液体与气体。
不得与水接触。
不传递冲击与振动等。
远离强电磁干扰源

Step 2: 固定机器人 Fix the robot

您可以使用我们的底座周边固定机械臂,或者设计您自己定制的底座进行固定。

具体的固定方法可以参考机械臂的固定

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Step 3: 电源

myCobot必须使用外部电源进行供电,以提供足够的电量:

  • 额定电压:7-9V
  • 额定电流:3-5A
  • 插头类型:DC 5.5mm x 2.1

注意,不能仅仅使用插入Basic的TypeC进行供电

使用官方适配的电源,以免对机械臂造成损害。

点亮屏幕进入默认“拖动示教”程序(若屏幕未能亮起,查看“固件下载”)默认软件 - 轨迹录制软件 M5 Basic主控板拥有3颗按键,支持自定义编程和数据写入。本程序开源,可以查看我们的Github。

Step 4: 开始拖动试教

  • 1、 录制:进入录制模式后,选择录制存储位置
    • 按键 A:存储至Ram
    • 按键 B:存储至储存卡
    • 按键C:退出录制模式
  • 2、 开始录制,点击record, 选择存储位置后,手动拖动机械臂,完成目标动作。此时动作会被记录并储存。
    • 注意:默认录制时间是100s,如果时间过长会超过内存。您可以通过修改代码进行定制,或建议通过电脑端进行录制。
  • 3、 播放
    • 按键 A:开始播放已记录动作
    • 按键 B:暂停
    • 按键 C:退出播放

开源代码:以上拖动试教的代码是开源的,名称为MainControl,您可以通过登录Github进行代码下载与定制。参见以下链接: https://github.com/elephantrobotics/myCobot/tree/main/Arduino/MyCobotBasic/examples

视频教程https://www.bilibili.com/video/BV16t4y167vw/

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