myCobot简介

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1 设计背景

秉持“Enjoy Robots World”的愿景和使命,大象机器人在保留大部分工业型机器人功能的前提下设计研发了 myCobot - 全球最轻最小的协作机器人。小巧大方的工业设计,出色的性能动力表现和巨大的软硬件开发空间,赋予myCobot 无限的应用拓展潜能。

myCobot 的设计原型为大象机器人2018年推出的国内首款 all-in -one 一体化协作机器人catbot。作为国内首款一体化协作机器人,它曾斩获 2019 CAIMRS工业机器人创新奖及2019年高工机器人年度“创新技术奖“,并远销海内外30多个国家,其产品质量及智慧方案更是备受韩日美德意美等数家来自世界500强名企工厂的一致认可与好评。

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2 产品简介

myCobot 由大象机器人M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。

myCobot 自重850g,有效载荷250g,臂长350有效280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。

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3 产品框架

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4 产品指标

表1: myCobot 280 产品参数

指标 参数
型号 myCobot-280
有效工作半径 280mm
负载 250g
臂展 350mm
重复定位精度 ±0.5mm
自重 850g
电源输入 8V,5A
工作环境 -5°~45°
通信 USB Type-C

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5 myCobot产品与周边

  • myCobot 机械臂
  • 末端执行器
    • 平行夹爪
    • 自适应夹爪
    • 张角式夹爪
    • 吸泵
  • 底座
    • G型底座
    • 平面底座
  • 配件
    • 摇杆
    • 电池盒

6 功能特点

  • 独特工业设计,极致小巧
    一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用

  • 高配置,搭载两块显示屏
    内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出

  • 乐高接头,M5数千应用生态
    底座以 M5 stack Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发

  • 图形化编程,支持工业机器人软件
    采用 UIflow 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手 兼容工业机械臂操作软件 RoboFlow,支持 Arduino + ROS 开源系统

  • 轨迹录入,点位保存
    myCobot 支持拖动示教,可记录已存入的路径 摆脱传统的路径点存模式,可保存最多60mins不同的路径

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7 产品专利

myCobot受到专利保护

序号 名称 号码
1 协作机械臂 2020030683471.3
2 机械臂连杆及其机械臂 CN 208196791 U
3 机械臂关节连接件及其机械臂 CN 208196840 U
4 一种机器人姿态保持拖动示教的方法及系统 ZL 2018 1 1634649.3
5 一种基于动量模型的机器人在线碰撞检测方法和系统 ZL 2019 1 0030748.9
6 一种不依赖关节角加速度的机器人动力学参数辨识方法 ZL 2019 1 0773865.4

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