myCobot小象机械臂 - 《从入门到精通》

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为什么设计myCobot

人人都可以学习玩耍的入门级协作机器人

myCobot的设计初衷是为了让对六自由度串联机械臂感兴趣的朋友,可以从0到1的了解、学习和操作机械臂,创造前所未有的机械臂使用体验与教学价值。


你能学到什么

机器人学的基础是刚体运动学、动力学。但同时融合了硬件、软件、算法和控制的一门交叉学科。

通过myCobot,大家可以学习到

  • 硬件
    • 基于ESP32的嵌入式单片机 -- 什么是单片机,单片机基本原理,esp32单片机。
    • 电机与舵机 -- 什么是电机,电机的与舵机的关系,舵机的基本原理。
    • M5Stack Basic/ Atom
  • 软件
    • Arduino开发环境
    • C++
    • Python
    • ROS平台,MoveIt仿真
    • 通信数据的设计
    • 虚拟机与Linux(视觉系统)
  • 算法
    • 串联机械臂背景知识
    • 坐标与坐标转换
    • DH参数与使用
    • 刚体运动学kinematics
    • 其他可能的机械臂算法(如动力学)
  • 机器视觉(视觉套装)
    • 颜色识别
    • 图像识别
    • 手眼标定
    • 联动抓取
  • 其他
    • 机器人常用执行器:夹爪、吸泵
    • 从手工到机器人
    • 机器人套装与工业4.0应用

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这本书的组成部分

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这本书包括了四大部分。他们分别是

  • 产品简介与快速开始
    • 产品简介 -- 介绍什么是myCobot,myCobot的主要特点等内容。
    • 如何阅读 -- 根据您的学习程度和只是背景,可以选择何时的阅读与使用路径。
    • 使用用例 -- 您可以清晰的看到,如果使用了myCobot,可以完成怎样的用例。
    • 快速开始 -- 开始开箱您的myCobot,第一次的开机和使用。
  • 开发前的准备
    • 背景知识 -- 学习关于工具、工业机器人,算法、软件、硬件等一些列知识。
    • 了解硬件 -- 学习关于 嵌入式硬件与 结构件、电子件等的相关知识。
    • 选择使用目的 -- 确认你想要达到的使用目的,完成固定的运动轨迹与方法。
  • 开发与使用
    • 开发环境 -- 在不同的开发环境下如Arduino,ROS,uiFlow,roboFlow,python等开发myCobot。
    • 配件使用 -- myCobot搭配不同的夹爪、底座、吸泵等一起使用。
    • 机器视觉开发 -- 由机器视觉引导机械臂进行运动。
    • 机械臂简配 -- 如果您想把myCobot改变成一个4轴或者5轴的机械臂,您改如何做。
  • myCobot套件
    • 智能货仓 -- 通过学习以上内容,使用机械臂进行不同物体的搬运。
    • 人工智能套装 -- 通过机器视觉对机器人进行引导,并进行智能抓取。
    • 工业4.0套装 -- 模拟生产线进行智能抓取与放置。

其他信息源

  • 官网 www.elephantrobotics.com
  • 视频 bilibili / youtube
  • 购买网站
    • shop.elephantrobotics.com

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如果您还有其他问题,可以通过以下方式联系我们。

  • 邮箱
    我们会在1~2个工作日内回复
    support@elephantrobotics.com
  • 微信 我们只对已经购买过myCobot的用户进行微信1对1服务。

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