LED灯的颜色设置

LED灯一般指末端执行器上的灯板——2.0寸彩色屏幕，在这里您可以通过调用驱动库中的API实现LED灯的设置。 在使用颜色设置之前您需要知道颜色的RGB数值，例如绿色的RGB数值为(0,255,0)、蓝色的RGB数值为(0,0,255)、白色的RGB数值为(255, 255, 255)等。

5.6.1 通用控制

“通用IO控制”将介绍微控制器和微处理均能使用的例程，您可以根据自己的开发语言或是驱动库(Python、C/C++、Myblockly、Roboflow)，自行选择合适的例程对机械臂进行控制。

5.6.2 非通用控制

“非通用IO控制”将介绍微控制器和微处理器不通用的例程，即使用arduino可以对微控制器类产品的basic进行烧录，而微处理器类产品由于直接使用操作系统控制故无需使用arduino烧录。