IO控制(非通用)

• 由于微控制器的特性，以下用arduino烧录控制的例程仅适用于微控制器产品，微处理器不适用

basic IO控制

#include <MyCobotBasic.h>
#include <ParameterList.h>

MyCobotBasic myCobot;

void setup() {

  //打开通讯串口
  myCobot.setup();
  //上电
  myCobot.powerOn();
  delay(100);
}

void loop() {
   //设置basic 5号引脚输出
   pinMode(5, OUTPUT); 
}

atom IO控制

arduino

#include <MyCobotBasic.h>
#include <ParameterList.h>

MyCobotBasic myCobot;

void setup() {

  //打开通讯串口
  myCobot.setup();
  //链接atom
  myCobot.powerOn();
  //设定末端19号引脚为输出模式
  myCobot.setPinMode(19, 0);

  delay(100);
}

void loop() {
  delay(4000);
  mycobot.setDigitalOutput(19, 1);//设置19号引脚高电频
  delay(4000);
  mycobot.setDigitalOutput(19, 0);//设置19号引脚低电频
}