通讯转发

通讯的时效性对于微控制器机械臂至关重要，对于微控制器机械臂来说，我们通常对底座的 Basic 发送控制指令，通过通讯转发，末端执行器将对指令进行解析，继而执行目标动作。

该功能现主要用于客户在不同环境下自行开发机械臂。

设备类型不同，操作方式也有所不同，大概步骤如下：

• Atom 烧录最新版的 atomMain
• Basic 烧录 minirobot，选择 Transponder 功能，微处理器类设备无需烧录 Basic
• 按下检测键，检测 Basic 和末端执行器 Atom 是否正常通讯
• 按下退出按钮，退出此功能

本章，我们可以实时检测 Basic 和末端执行器 Atom 是否正常通讯。