Arduino 环境搭建

Arduino IDE 下载

下载 Arduino IDE 可以点击 Aeduino 官网 下载安装与电脑系统对应的版本。

• Windows X64

• Mac OS X

• Linux ARM 64

安装驱动

程序烧录前，M5Core 型主机（包含 BASIC/GRAY/M5GO/FIRE/FACES）/ 微控制类设备 的用户请根据您使用的操作系统，点击下方按钮下载相应的 CP210X 驱动程序压缩包.在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。

对于 Mac OS ，在安装之前确保 系统偏好设置->安全性和隐私->通用 ，并允许从 App Store 和被认可的开发者

下载 CP2104 驱动程序

• Windows10

• MacOS

• Linux

添加开发板

• 打开 Arduino IDE，选择 文件 -> 首选项 -> 设置 ，将下方的网址添加到附加开发板管理器中 https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

• 添加完成后，选择 工具 -> 开发版：-> 开发板管理器 ，在新弹出的对话框中，输入并搜索 M5Stack ，点击安装（若出现搜索失败的情况，可以尝试重启 Arduino 程序），如下图：

• 添加后选择 工具 -> 开发板 ，查看是否成功，如下图：

添加相关库

• 添加相关项目库

  选择 项目 -> 加载库 -> 库管理 分别搜索并安装如下项目库：M5Stack 和 ESP32 Lite Pack Library

• 添加机械臂 / 设备相关库

  用户可以通过我们的 github 链接 或自带的 U 盘进行机械臂 / 设备相关的算法与通信库的添加。以下是以 myCobot 280-M5 为例。 通过点击 项目 -> 加载库 -> 添加.zip 库

  

  

  

  

  到此，恭喜您，已经搭建好 Arduino 相关的开发环境。

  注意： 不同的设备所添加的设备相关库也有所不同。

  • 点击下载相关依赖库

    • myCobot 280-M5 ：MycobotBasic.zip

    • myCobot 320-M5 ：MycobotProBasic.zip

    • myPalletizer 260 ：myPalletizer.zip(暂时与myCobot 280-M5共用相同 MycobotBasic.zip )

  • 依赖库安装说明

    • 依赖库解压后即可使用，仅需要添加开发板即可，添加方式请看上方安装说明

    • 解压到 "C:\Users\User\Documents\Arduino" 文件夹中即可，此文件路径为默认路径，如果你正在使用 Arduino ，请不要覆盖，添加至已有的 Library 中即可。