myCobot 280-Pi
1 产品简介
myCobot-Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂，隶属“myCobot-系列”产品，采用树莓派微处理器，是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。
myCobot-Pi 六轴协作机器人自重850g，有效载荷250g，臂展280mm，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用开发。
2 产品参数
1.机械臂参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 名称 | 小象协作机械臂 |
| 型号 | myCobot 280-Pi |
| 自由度 | 6 |
| 有效负载 | 250g |
| 工作半径 | 280mm |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 重量 | 850g |
| 电源输入 | 8V，5A |
| 工作温度 | -5-45℃ |
| 通信 | Type-C |
2.电子参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| SOC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64位 1.5GHz四核 |
| 蓝牙/无线 | 有 |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 显示屏幕 | 无 |
| HDMI接口 | microHDMI x2 |
| 自定义按键 | 无 |
| IO接口 | 40个 |
3.软件平台
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 适用于 | 独立工作 |
| 编程平台 | Debian/Ubuntu |
| ROS/Python | 内嵌 |
| Blocky图形化编程 | 内嵌 |
| 搭载摄像头 | 选配任意摄像头 |
3 引脚说明
①：开关按键
②：机械臂充电口
③：底部引脚口
④：USB2.0和USB3.0接口
⑤：网口
⑥：树莓派4B自带USB插口
⑦：显示屏接口
⑧：音箱、耳机插口
a：Atom USB接口
b：ATOM GROVE(I2C+I/0+UART)
c：PIN Port（G19, G21，G22，G23，G25, G33）
4 产品性能
内嵌树莓派生态，开发无限可能
树莓派4B，1.5GHz 4核微处理器，运行Debian/Ubuntu平台。
支持4路USB，2路HDMI，标准化GPIO接口、TF卡可插拔。
自带ROS，图形化编程Blockly
- 内置ROS仿真机械臂运行状态，超强扩展性。
- blockly可视化编程，同时支持通用Python软件接口。
图像识别 丰富配件 应用广泛
- 自带图像识别算法，可选配任意摄像头。
- 自主搭配显示器、夹爪吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。
独特工业设计，极致小巧
- 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅850g，十分便于携带。
- 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。
高配置，搭配Lego接口
- 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。
- 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。